АГД-1А

Автомотриса АГД-1А спроектирована ПТКБ ЦП МПС (Проектно-технологическо-конструкторское бюро по пути и путевым машинам). За её изготовление, в декабре 1990 года, взялся ОАО «Свердловский ПРМЗ „Ремпутьмаш“», до этого выпускавший только небольшие изделия машиностроительной тематики и не имевший опыта в производстве путевой техники. Первая машина была выпущена и опробована менее чем через год, но не смотря на это, документацию на выпуск автомотрисы передали машиностроительному предприятию ОАО «Муромтепловоз», который в 1992 году выпустил первую АГД-1А, передав её на испытания в Муромскую дистанцию пути. Тогда инженеры-конструкторы «Свердловского ПРМЗ» разработали и запустили в производство модернизированную модель АГД-1М.

В 2006 году автомотриса АГД-1М была продемонстрирована на 12-й Международной специализированной выставке-ярмарке «Путевые машины-2006», проходившей в Калуге. На тот момент было реализовано 44 таких машин, эксплуатируемых не только в России, но и в странах ближнего зарубежья. В дальнейшем выпуск АГД-1М был вытеснен более совершенной АСГ-30. В свою очередь «Муромтепловоз», на 2015 год, все еще продолжает выпускать АГД-1А.