Описание AnyWalker — российский стартап, финалист трека Robotics федерального акселератора GenerationS. Это шасси, способное свободно передвигаться по труднопроходимой местности на двух конечностях. Разработчик — доцент кафедры оптоэлектроники физико-технического факультета Кубанского госуниверситета, заведующий лабораторией робототехники и мехатроники, к.ф.-м.н. Игорь Рядчиков.
Особенности конструкции Главная особенность AnyWalker — система динамической стабилизации, позволяющая аппаратам, созданным на базе данной разработки, перемещаться в пространстве.
В AnyWalker разделены системы стабилизации и перемещения. Особенности конструкции дают множество зон статической устойчивости, а система динамической стабилизации позволяет добиваться устойчивого состояния равновесия даже при потере опорной поверхности под одной ногой.
Возможности AnyWalker Передвигаться по труднопроходимой местности Открывать двери, поворачивать вентили, задвижки и нажимать кнопки Работать в узких помещениях тамбуров и канализационных коллекторов Перемещаться по дну водоема Маневрировать в условиях невесомости Стабилизировать различные конструкции — роботов, съемочные платформы, беспилотные летательные аппараты и многие другие устройства.
Технические характеристики Сопротивляемость опрокидывающему воздействию мощностью до 100 Вт Преодоление препятствий от 1,5 до 4,5 метров в высоту Расчетная скорость передвижения в режиме шага — 5 км/ч Расчетная скорость передвижения в режиме качения — 10 км/ч Время автономного функционирования — 5 часов Удаленное управление оператором Видео- и фотосъемка
Применение AnyWalker используется в повседневной жизни как робот-помощник. Робот может применяться в сервисной и персональной робототехнике, в сфере обороны, а также как образовательная платформа для обучения механике, программированию, кибернетике и теории управления различными системами, процессами и объектами. Кроме того, систему можно использовать при создании устройств для людей с ограниченными возможностями.
Развитие проекта В декабре 2015 года AnyWalker участвовал в треке Robotics федерального акселератора GenerationS-2015 и вышел в финал. Проект поддержал оператор трека Robotics Московский технологический институт. В разработку прототипов МТИ вложил более 3 млн рублей.
2 декабря 2015 года Игорь Рядчиков представил свою разработку в Токио на международной робототехнической выставке iREX — INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2015. До мая 2016 года разработчики планируют продать ограниченную партию роботов в вузы, которые занимаются управлением, кибернетической физикой и робототехникой, а также получить статус резидента «Сколково». В конце июня 2016 года AnyWalker будет участвовать в экспозиции ISR 2016, которая является частью выставки Automatica в Мюнхене.
Согласно плану развития, производство шасси может вырасти до тысячи копий ежегодно, а объемы продаж AnyWalker на глобальном рынке достигнут $10–15 млн в год.
AnyWalker — российский стартап, финалист трека Robotics федерального акселератора GenerationS. Это шасси, способное свободно передвигаться по труднопроходимой местности на двух конечностях. Разработчик — доцент кафедры оптоэлектроники физико-технического факультета Кубанского госуниверситета, заведующий лабораторией робототехники и мехатроники, к.ф.-м.н. Игорь Рядчиков.
Главная особенность AnyWalker — система динамической стабилизации, позволяющая аппаратам, созданным на базе данной разработки, перемещаться в пространстве.
В AnyWalker разделены системы стабилизации и перемещения. Особенности конструкции дают множество зон статической устойчивости, а система динамической стабилизации позволяет добиваться устойчивого состояния равновесия даже при потере опорной поверхности под одной ногой.
Передвигаться по труднопроходимой местности
Открывать двери, поворачивать вентили, задвижки и нажимать кнопки
Работать в узких помещениях тамбуров и канализационных коллекторов
Перемещаться по дну водоема
Маневрировать в условиях невесомости
Стабилизировать различные конструкции — роботов, съемочные платформы, беспилотные летательные аппараты и многие другие устройства.
Сопротивляемость опрокидывающему воздействию мощностью до 100 Вт
Преодоление препятствий от 1,5 до 4,5 метров в высоту
Расчетная скорость передвижения в режиме шага — 5 км/ч
Расчетная скорость передвижения в режиме качения — 10 км/ч
Время автономного функционирования — 5 часов
Удаленное управление оператором
Видео- и фотосъемка
AnyWalker используется в повседневной жизни как робот-помощник. Робот может применяться в сервисной и персональной робототехнике, в сфере обороны, а также как образовательная платформа для обучения механике, программированию, кибернетике и теории управления различными системами, процессами и объектами. Кроме того, систему можно использовать при создании устройств для людей с ограниченными возможностями.
В декабре 2015 года AnyWalker участвовал в треке Robotics федерального акселератора GenerationS-2015 и вышел в финал. Проект поддержал оператор трека Robotics Московский технологический институт. В разработку прототипов МТИ вложил более 3 млн рублей.
2 декабря 2015 года Игорь Рядчиков представил свою разработку в Токио на международной робототехнической выставке iREX — INTERNATIONAL ROBOT EXHIBITION 2015. До мая 2016 года разработчики планируют продать ограниченную партию роботов в вузы, которые занимаются управлением, кибернетической физикой и робототехникой, а также получить статус резидента «Сколково». В конце июня 2016 года AnyWalker будет участвовать в экспозиции ISR 2016, которая является частью выставки Automatica в Мюнхене.
Согласно плану развития, производство шасси может вырасти до тысячи копий ежегодно, а объемы продаж AnyWalker на глобальном рынке достигнут $10–15 млн в год.